ویدیو پیاده سازی روش SLAM به وسیله اسکنر RPLIDAR
اسکنر سه بعدی RPLIDAR یک اسکنر کم مصرف با حجم نقاط کم و ارزان قیمت است که برای کارهای تعیین موقعیت مثل SLAM کاربرد دارد . این اسکنر در ایران نیز موجود می باشد و در سایت آفتاب رایانه می توانید آن را تهیه کنید. این اسکنر به بردهای الکترونیکی مثل آردوینو و رسپبری پای نیز متصل می شود و می توان از آن بر روی پهپاد به صورت متصل به آن استفاده کرد.
در زیر ویدیویی مرتبط با این اسکنر لیدار و پیاده سازی روش SLAM با آن را مشاهده می کنید. SLAM به معنای تعیین موقعیت و تهیه نقشه به صورت همزمان است (Simultaneous Localization And Mapping) .
Related Posts
About The Author
صالح شاه حسینی
من فارغ التحصیل کارشناسی مهندسی نقشه برداری از دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی و کارشناسی ارشد مهندسی نقشه برداری - گرایش فتوگرامتری از دانشگاه تهران هستم. در حال حاضر پس از دفاع از پایان نامه خودم که مربوط به اسکنر های اپتیکی بود مشغول فعالیت های علمی و کاری در زمینه های مختلف رشته ی مهندسی نقشه برداری هستم. تمرکز فعلی من روی تصاویر هوایی قدیمی و نقشه برداری امور ثبتی و حقوقی املاک است.
